Optimal coordination and control of posture and movements
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
Optimal coordination and control of posture and movements.
This paper presents a theoretical model of stability and coordination of posture and locomotion, together with algorithms for continuous-time quadratic optimization of motion control. Explicit solutions to the Hamilton-Jacobi equation for optimal control of rigid-body motion are obtained by solving an algebraic matrix equation. The stability is investigated with Lyapunov function theory and it ...
متن کاملthe relationship between locus of control, efl reading and writing achievement, and use of language learning strategies
تاثیر منبع کنترل رفتار بر روی موفقیت تحصیلی زبان آموزان انگلیسی بندرت در ایران ارزیابی شده است. هدف این تحقیق ارزیابی رابطه بین منبع کنترل رفتار زبان آموزان انگلیسی و موفقیت آنها در مهارت های خواندن و نوشتن زبان انگلیسی است. محقق همچنین رابطه بین منبع کنترل رفتار و راهبردهای یادگیری زبان انگلیسی را در این تحقیق جستجو می کند. بدین منظور محقق ابتدا نسخه فارسی پرسشنامه منبع کنترل رفتار (duttweiler...
15 صفحه اولcoordination of protective schemes in distribution and subtransmission systems including distributed generation
نصب منابع پراکنده در سیستم های توزیع و فوق توزیع علاوه بر مزیت های فراوان، مشکلاتی را هم به همراه دارد. یکی از این مشکلات تأثیر این منابع روی اندازه جریان های اتصال کوتاه است. به طور معمول از حفاظت های مبتنی بر اصل جریان زیاد در سیستم های توزیع و فوق توزیع استفاده می شود. از مهمترین طرح های حفاظتی استفاده شده در فیدرهای توزیع، حفاظت فیوز- ریکلوزر است. همچنین از طرح های حفاظتی جریان زیاد جهتی در...
Development of the coordination between posture and manual control.
Studies have suggested that proper postural control is essential for the development of reaching. However, little research has examined the development of the coordination between posture and manual control throughout childhood. We investigated the coordination between posture and manual control in children (7- and 10-year-olds) and adults during a precision fitting task as task constraints bec...
متن کاملdevelopment and implementation of an optimized control strategy for induction machine in an electric vehicle
in the area of automotive engineering there is a tendency to more electrification of power train. in this work control of an induction machine for the application of electric vehicle is investigated. through the changing operating point of the machine, adapting the rotor magnetization current seems to be useful to increase the machines efficiency. in the literature there are many approaches wh...
15 صفحه اولذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: Journal of Physiology-Paris
سال: 2009
ISSN: 0928-4257
DOI: 10.1016/j.jphysparis.2009.08.013